氣缸作用力的計算公式：F = A X P

A: 壓縮空氣作用于活塞的運動方向的面積，單位：cm2；

P: 氣路供氣壓強(qiáng)，單位：kgf/cm2；

F: 氣缸作用力，單位：kgf；

根據(jù)以上公式，可以得到：A = F / P

A = 58.8 / 6 = 9.8 cm2

根據(jù)圖示的安裝方式，可以知道，氣缸的回程方向為負(fù)載提升方向，所以，其氣體作用于活塞的面積為：A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2

D: 氣缸缸徑，單位：cm；

d: 氣缸活塞桿直徑，單位：cm；

所以我們假設(shè)選擇標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNC系列，則根據(jù)FESTO的樣本可以選擇氣缸缸徑為：40mm。

校驗氣缸：

由FESTO樣本知道，DNC系列氣缸中40mm缸徑的活塞桿直徑為Φ16，所以，實際回程時氣體作用面積為：A = 3.14 X (D/2)2 - 3.14 X (d/2)2

A = 10.56 cm2 9.8 cm2

所以，缸徑選擇合適。

根據(jù)要求，提升行程90mm則選取氣缸標(biāo)準(zhǔn)行程為100mm。氣缸兩端或者單端加限位調(diào)整裝置，調(diào)整到需要行程即可。

注意：通常普通氣缸的行程都會有+/-1mm的誤差，所以在需要精確定位的時候，需要選擇氣缸行程大于需要行程而在定位處加設(shè)限位裝置。

那么，現(xiàn)在氣缸的主要參數(shù)確定完畢。接下來看看氣缸的輔助參數(shù)。

如果，需要選擇直接檢測氣缸活塞的位置，則需要選擇帶磁性的活塞。

如果，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時允許外設(shè)緩沖裝置則可以選擇不帶氣動緩沖的氣缸，否則選擇帶有氣動緩沖的氣缸。以使氣缸平穩(wěn)停下。剩下最后一個參數(shù)確定，即氣管規(guī)格。40mm缸徑氣缸我們通常配管規(guī)格選擇6mm氣管。至此，氣缸選擇完畢：DNC-40-100-P-A。